岩礁計測の予備実験を東京海洋大学ポンドで実施しました。検出器の安定性を担保するために３通りの試作品を作り、その特性を水中カメラ２台と、動画レコーダーで記録・確認しました。

首輪

キャノン砲

パラシュート